Решение задачи
С помощью Ардуино нано и mcp2515 дождаться пакетов ID 295 DLC 8 Data 10 A8 2D 2D 38 01 16 00 или ID 295 DLC 8 Data 00 00 FF FF F1 03 FF 00 в...
Условие:
С помощью Ардуино нано и mcp2515 дождаться пакетов ID 295 DLC 8 Data 10 A8 2D 2D 38 01 16 00 или ID 295 DLC 8 Data 00 00 FF FF F1 03 FF 00 в can шине автомобиля со скоростью работы 125 кбит/с и отправить их через rx и tx пины Ардуино нано в андроид магнитолу на rxd и txd mcu. При смене пакетов отправка 1 раз до следующей смены. Пины подключения.
Решение:
Для решения данной задачи, вам потребуется следующее оборудование и подключение:
1. Arduino Nano: подключите его к компьютеру с помощью USB-кабеля для программирования.
2. MCP2515 CAN контроллер: подключите его к Arduino Nano следующим образом:
- VCC контроллера подключите к 5V пину Arduino Nano.
- GND контроллера подключите к GND пину Arduino Nano.
- SCK контроллера подключите к D13 пину Arduino Nano.
- SO контроллера подключите к D12 пину Arduino Nano.
- SI контроллера подключите к D11 пину Arduino Nano.
- CS контроллера подключите к D10 пину Arduino Nano.
3. Подключите CAN контроллер к CAN шине автомобиля:
- CANH контроллера подключите к CANH шине автомобиля.
- CANL контроллера подключите к CANL шине автомобиля.
4. Android магнитола: подключите ее к Arduino Nano через UART интерфейс.
- Подключите TXD пин Arduino Nano к RXD пину магнитолы.
- Подключите RXD пин Arduino Nano к TXD пину магнитолы.
Теперь, когда все устройства подключены, вам нужно написать программу для Arduino Nano, чтобы он мог дожидаться и отправлять пакеты на Android магнитолу.
Вот пример кода, который вы можете использовать в Arduino IDE:
```cpp
#include
#include
MCP2515 mcp2515(10); // Пин CS подключен к D10 пину Arduino Nano
void setup() {
Serial.begin(115200);
mcp2515.reset();
mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS);
mcp2515.setNormalMode();
}
void loop() {
if (mcp2515.readMessage()) {
if (mcp2515.can_id == 295 && mcp2515.can_dlc == 8) {
if (mcp2515.data[0] == 0x10 && mcp2515.data[1] == 0x2D && mcp2515.data[2] == 0x2D && mcp2515.data[3] == 0x38 && mcp2515.data[4] == 0x01 && mcp2515.data[5] == 0x16 && mcp2515.data[6] == 0x00) {
// Отправить пакет на Android магнитолу
Serial.write(mcp2515.data, mcp2515.can_dlc);
} else if (mcp2515.data[0] == 0x00 && mcp2515.data[1] == 0x00 && mcp2515.data[2] == 0xFF && mcp2515.data[3] == 0xFF && mcp2515.data[4] == 0xF1 && mcp2515.data[5] == 0x03 && mcp2515.data[6] == 0xFF) {
// Отправить пакет на Android магнитолу
Serial.write(mcp2515.data, mcp2515.can_dlc);
}
}
}
}
```
Этот код проверяет каждый полученный пакет на соответствие заданным условиям (ID, DLC и данные). Если пакет соответствует одному из условий, он отправляется на Android магнитолу через UART интерфейс.
Обратите внимание, что вам также потребуется настроить соответствующий код на стороне Android магнитолы для приема и обработки данных.
Убедитесь, что вы правильно подключили все пины и настроили CAN контроллер и Android магнитолу для работы с Arduino Nano.
Похожие работы
Попробуй и другие функции
Решения по другим предметам
А
Б
В
М
П
С
Т
Э